绽放彩云之南！全球首条新建高速公路沥青面层无人机群智能化施工 www.6300.net 2020-12-21中国工程机械信息网

12月20日，由云南保山市交通运输局、广西路桥工程团体有限公司、云南昌保高速公路扶植开辟有限公司主办，广西路桥工程团体有限公司路面分公司、三一重工股分有限公司承办的“三一无人摊铺压实装备集群施工不雅摩会”在云南保山昌保高速公路进行。

这是全球初次在新建高速公路长进行的沥青面层无人驾驶摊压机群功课，以长距离实战，验证了三一路机无人摊压装备集群施工的靠得住性和不变性。来自云南省交通厅、保山市各高速公路批示长和相干带领、行业权势巨子专家和路面施工用户加入了此次不雅摩会。

无人“黑科技”精准高效 震动现场

12月20日上午，三一无人摊铺压实装备集群施工不雅摩会正式进行。“智能化施工是现今建筑施工行业的成长标的目的，此次无人驾驶摊铺进行沥青路面施工，开广西路桥团体的先例，也是一次斗胆的测验考试。”广西路桥工程团体有限公司物质部副部长王广明说道。

在昌保高速公路施工现场，2台三一摊铺机、3台三一双钢轮压路机、2台三一胶轮压路机共7台装备构成的队列错位搭配，有序进行摊压功课。初压压路机、复压压路机紧随摊铺机行进。而7台装备的驾驶室内，均空无一人。

在无人机群的不远处，有一个节制中间，7台装备的运行速度，碾压遍数和搭接宽度等参数都可以提早设定，并按照现实环境主动进行调剂。

施工现场秩序井然，跟着7台装备的施工，一条亮光的黑色路面徐徐显现在大师眼前，施工效力和施工平整度取得现场专家奖饰。“沥青面层手艺难点首要是可以或许到达高速公路沥青路面平整度、离析度的节制要求。此次无人施工不但效力惊人，并且完全到达了施工尺度。”

现场不雅摩竣事后，还进行了无人驾驶施工手艺分享交换会。会议起首由三一重工总裁助理、路机研究院院长刘秋宝对三一无人摊铺压实装备集群的工作道理、利用方式和手艺研发等环境进行介绍。广西路桥团体手艺带领、三一重工研发工程师针对若何节制摊铺后的压实度、密实度、松铺系数等要害指数进行深切交换会商，切磋进一步提高压路机施工进程的平安性、环保性、靠得住性。预会两边还表达了配合合作研发装备的期望。

解决行业痛点 无人施工将引领将来

本次介入施工的机群采取了主动驾驶手艺、3D主动摊铺手艺、智能压实手艺和可视化手艺，并采取数字化施工治理平台，实现了全流程的数字化协同施工治理。

操纵斗极卫星定位数据，融会IMU数据，基在焦点导航算法，三一无人驾驶装备可以顺应直线路径，曲折路径，坡度路径等多种路况的高精度导航，精度高达5cm；智能压实手艺可综合碾压遍数、智能压实值、温度场转变，及时调剂机群各装备压实；动态贴边手艺按照具体道路边坡特点，动态调剂贴边装备贴边精度。以上智能手艺使路面平整度、不变性和效力都年夜年夜提高。

三一无人施工机群还搭载了多重平安系统，设置了电子平安围栏，连系机群各装备高精度定位，及时计划各装备的无碰撞行驶轨迹。毫米波雷达能和时捕获机身四周勾当轨迹，当有人接近无人压路机2米摆布，它会主动感应并减速泊车，人分开后又继续主动运行，施工进程中的平安性获得了保障与提高。

在施工功课进程中，无人驾驶的工作数据上传到云端，后台年夜数据算法智能生成施工质量报表贝博体育，施工进程全程可回放，新施工工艺结果可仿真，为施工工艺改良和未来利用年夜数据和人工智能供给数据根本。

除此以外，三一无人智能化施工机群针对新建高速沥青摊铺的特点进行了智能施工手艺再进级：贴边压实手艺进级，可动态调剂无人装备的贴边距离，实现零距离贴边压实；喷油洒水自顺应节制，可按照压实速度和温度主动节制喷油洒水量；摊铺压实速度自顺应节制，系统可主动调剂压实速度，肯定施工进程流利性。

三一重工总裁助理、路机研究院院长刘秋宝介绍，对施工企业来讲，操作手人员欠缺、费用昂扬、治理未便是施工中存在的一浩劫点。而今天的无人驾驶智能机群功课既可实现24小时不中断施工，又可以把摊铺机操作手从高温、沥青味重、振动、高噪音的工作情况中摆脱出来，还能装备治理者可以全方位的不雅察摊铺机的功课环境，是平安施工、智能施工、提高施工效力、节俭本钱的最直接表现。

三一重工总裁助理、路机研究院院长刘秋宝

厚积薄发 三一无人施工稳步前行

据介绍，本次施工中承当重担的C8摊铺机和压路机，是三一专为高档级路面摊压功课研制开辟的产物。特别是三一摊铺机采取自立立异的怪异熨平板手艺可以知足高档级路面施工要求，施工结果获得了专家承认。三一无人摊压装备因超高的施工效力与出色的施工结果，不但助推交通根本举措措施智能化施工程度，并且能帮忙晋升业主的品牌形象，正因如斯，三一路机才能脱颖而出，取得广西路桥团体的必定，介入昌保高速的扶植。

锐始者必图其终，成功者先计在始。最近几年来，三一路机在智能化无人化施工方面，一向在稳步前行，不竭冲破。早在2018年，三一路机就推出了无人驾驶单钢轮压路机，开启行业“无人化”篇章。2019年12月，三一无人驾驶摊铺机与压路机构成机群，在上海朱建路完成机群首秀，标记着行业迈入“无人2.0”时期。2020年8月，三一智能路面成套摊压装备在江苏溧高高速施工，实现国产智能装备初次进入高档级公路的豪举。2020年10月，三一智能化集群施工在黄衢南高速上演，这是全球初次在“已营运”的高速公路长进行的无人智能化集群施工，也是国内路面养护范畴的初次无人施工利用，意义不凡。2020年12月初，三一路机在河北雄安荣乌高速公路上演水稳层无人摊压集群施工，这是全球初次在高速公路水稳施工范畴的无人摊压协同施工，再次向众人展现了三一路机在新时期的成长功效。

“三一无人驾驶机群施工获得了愈来愈多业主的必定，将来，三一也将继续进行无人驾驶、智能化路面机械的研发立异，鞭策中国路机设备实力的晋升。”三一重工总裁助理、路机公司副总司理肖正文说道。

在交通强国扶植如火如荼的时期布景下，此次无人驾驶机群施工，彰显了三一路机勇攀手艺岑岭、延续引领行业前进的决心和决定信念，也将加快鞭策路面施工进入无人化时期。

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